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人体生物力学数据分析与评估对外骨骼机器人设计及优化有什么影响和助益？
2023-07-26
外骨骼机器人，通俗来说就是“套在人体外面”的机器人，它是基于仿生学和人体工程学的设计，也称“可穿戴机器人”，感觉很像钢铁侠的战甲，让人感到幸福的是以前电影里的炫酷战衣，现在已经走进了我们的生活。外骨骼机器人是一种新型的辅助设备，可以帮助健康人完成一些原本需要较大力量或较高技能的工作，帮助有身体障碍的人更好的工作和生活。外骨骼机器人一般由支撑体系、助力系统、身体运动控制系统等部分构成。其中，支撑体系主要负责外骨骼的负重和支撑；助力系统拥有强劲的推力，可实现由机器人来完成人体本身难以完成的动作；身体运动控制系统则是外骨骼机器人的核心，它能够根据对人体生理结构的深入理解，实现人体肢体设备的准确运动控制。外骨骼机器人的关键在于对人体运动学和生理学的深入掌握，以及对其动作模拟和控制的高度精确性。
BOB与PERCEPTION NEURON配合使用助力完成对制造环境中的心理压力和生物力学应变的大规模评估
2022-12-12
我们选择的可穿戴设备是Perception Neuron，它代表了小型、自适应、多功能和可负担的运动捕捉技术。模块化系统基于NEURON，这是一个由3轴陀螺仪、3轴加速计和3轴磁力计组成的IMU（惯性测量单元）。该系统应用了专有的嵌入式数据融合、人体动力学和物理引擎算法，以最小的延迟实现流畅的运动。感知神经元9轴传感器单元以60fps或120fps的速度输出数据。数据流被引导到集线器，然后可以通过三种不同的方式传输到计算机：（1）通过WIFI，（2）通过USB或（3）使用内置的micro-SD插槽记录在主板上。笔记本上的模块化系统最终应用了基于骨架的模型展示。 为了分析基于骨骼的模型，我们使用生物力学软件工具包BoB（人体生物力学分析）。BoB是一个软件包，其中可创建数字化的人体肌肉骨骼仿真模型[13]。
BOB人体生物力学分析软件与Rokoko Smartsuit Pro动捕设备软硬结合实现对警察训练技术动作的生物力学分析
2022-11-25
BOB生物力学建模软件包与Rokoko Smartsuit Pro运动捕捉设备搭配使用，出色的对OTP警察身体干预技术动作进行了生物力学分析，得到身体相关部分的线性速度和加速度，角速度和加速度（来自肌肉伸展或旋转），以及其他动态测量，例如肌肉张力/压缩力、能量和它们施加的功率。
BOB人体骨骼肌肉建模仿真软件操作经验分享（二）——静态图像及视频导出操作
2022-09-07
使用BOB人体生物力学分析软件，可以轻松的查看试验过程中受试者肌肉骨骼的受力状态，包括肌肉、关节的受力大小、受力方向、受力分布，同时可以查看整个过程或是某一时刻的速度矢量，了解整体或局部的运动轨迹，并可以将分析结果以静态图像或视频动画的形式导出，即方便又实用。
BOB人体骨骼肌肉建模仿真软件操作经验分享（一）——DEMO版软件使用介绍
2022-08-19
BOB的DEMO版软件（以下简称BOB-DEMO软件），没有导入外部数据的功能，但可以查看内置的生物力学模型，并导出相关数据。BOB-DEMO软件的菜单栏有五全功能项，第一个是内置人体运动模型选择，第二个是视图操作选项，第三个是分析功能设置选项，第四个是数据输出选项，第五个是帮助。今天我们主要以视频的方式展示一下，BOB-DEMO软件的基本界面操作。
帮你选择：OpenSim、BoB、AnyBody等生物力学分析软件 哪个更好用、更适用？
2022-08-01
刚接触生物力学分析，面对各种生物力学分析软件如何进行选择呢？只有真正使用过各种生物力学分析软件的人才能给我们些许建议！ 我最近在网上看到了查尔默斯科技大学-运动技术中心三位学者对他们使用过的生物力学分析软件的评估，这篇文章最初发表在2016年国际体育工程协会第11届会议，个人感觉文章中对生物力学分析软件的评估是非常客观的，值得我们借鉴。 查尔默斯科技大学-运动技术中心的生物力学分析是针对游泳运动，使用了OpenSim、BoB、AnyBody和SWUM软件，由于SWUM软件没有与运动捕捉系统的接口来导入运动数据，所以我们暂且不将其列入考虑之中。查尔默斯科技大学-运动技术中心的专家针对OpenSim、BoB、AnyBody的使用情况给出了如下描述
